[发明专利]一种空间变曲率管件弯曲成形装置

摘要

本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。

主权项

1.一种空间变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：包括底座(1)和导向构件(2)；导向构件(2)嵌装于底座(1)上表面中部，旋转支架大齿轮(3)与旋转支架(4)焊接后并固定套在导向构件(2)外，旋转支架驱动电机(14)固定于底座(1)上表面的一侧，旋转支架驱动电机(14)输出轴上装有旋转支架小齿轮(13)，旋转支架小齿轮(13)与所述的旋转支架大齿轮(3)啮合；旋转支架(4)两端分别固定装有一轴，旋转支架(4)两端轴其中的一个与摆臂驱动电机(12)的输出轴同轴固定相连，摆臂驱动电机(12)的机体与一摆臂(5)的一端固定连接，旋转支架(4)两端轴其中的另一个和另一摆臂(5)的一端活动套接；两个摆臂(5)的另一端上均固定有一个移动支架液压缸(11)，两个移动支架液压缸(11)的活塞杆分别与移动支架(6)的两端相连；移动支架(6)中间开有通槽，弯曲模(7)两端通过横向轴安装于移动支架(6)的通槽内，弯曲模(7)其中一端的横向轴安装有弯曲模小齿轮(8)，移动支架上固定有一弯曲模驱动电机(10)，弯曲模驱动电机(10)输出轴上装有弯曲模大齿轮(9)，所述弯曲模大齿轮与固定在弯曲模(7)横向轴上的弯曲模小齿轮(8)啮合。