[发明专利]电缆沟状态巡检机器人及电缆沟状态巡检方法在审
| 申请号： | 201810449224.9 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108398954A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王炬;凌志勇;刘立;张尧;胡九龙;何智强;伍黎艳;周薇;沈玮强;曾宪敏;陈榕清;黄伟 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410007 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电缆沟状态巡检机器人，包括：第一关节体、第二关节体、第三关节体、第一十字联结轴及第二十字联结轴；第一关节体，通过第一十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度；第二关节体，还通过第二十字联结轴与第三关节体连接，用于监测可燃性气体浓度、环境温度及环境湿度；第三关节体，通过第二十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度及观察电缆沟状态巡检机器人后方环境。本发明实施例还提供了一种电缆沟状态巡检方法，所述方法由所述电缆沟状态巡检机器人实现。本发明降低了电缆的运维成本，提升了电缆运维的工作效率。电缆沟状态巡检机器人获取的数据、图片还可以为电力调控提供科学依据。 | ||
| 搜索关键词： | 关节体 电缆沟 十字联结轴 巡检机器人 监测电缆 巡检 运维 电缆 可燃性气体 电力调控 工作效率 观察 监测 图片 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟状态巡检机器人，其特征在于，包括：第一关节体、第二关节体、第三关节体、第一十字联结轴及第二十字联结轴；所述第一关节体，通过所述第一十字联结轴与所述第二关节体连接，用于监测电缆线路温度；所述第二关节体，还通过所述第二十字联结轴与所述第三关节体连接，用于监测可燃性气体浓度、环境温度及环境湿度；所述第三关节体，通过所述第二十字联结轴与所述第二关节体连接，用于监测电缆线路温度及观察电缆沟状态巡检机器人后方环境。
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