[发明专利]一种档案存取系统以及档案存取方法

摘要

本发明提供了一种档案存取系统以及档案存取方法，该档案存取系统包括：平移轨道相对设置有两条，两条平移轨道之间的间距适于安装密集档案架，且其长度方向沿X方向设置，龙门架设置在两平移轨道上，且在第一驱动机构的驱动下可沿两平移轨道平移，升降装置安装在龙门架上，横梁的长度方向沿Y轴方向安装在升降装置上，并在升降装置的带动下，沿Z轴方向移动，档案存取装置设于横梁上，包括夹取档案的机械手，存取终端与第一驱动机构、升降装置、牵引机构及档案存取装置通讯连接。通过本发明的档案存取系统，实现自动化地存取档案，且档案存取装置可以在X、Y、Z三个方向实现自由移动，且结构设计简单，机械手设置灵活，实用性高。

主权项

1.一种档案存取系统，其特征在于，包括：平移轨道(1)，相对设置有两条，两条所述平移轨道(1)之间的间距适于安装密集档案架(2)，且所述平移轨道(1)的长度方向沿X方向设置；龙门架(3)，设置在两所述平移轨道(1)上，且在第一驱动机构(4)的驱动下可沿两所述平移轨道(1)平移；升降装置(5)，安装在所述龙门架(3)上；横梁(6)，其长度方向沿Y轴方向，安装在所述升降装置(5)上，并在所述升降装置(5)的带动下，沿Z轴方向移动；档案存取装置(7)，包括夹取档案的机械手，所述档案存取装置(7)设于所述横梁(6)上，可在牵引机构(71)的牵引下沿所述横梁(6)的长度方向移动；存取终端(8)，与所述第一驱动机构(4)、所述升降装置(5)、所述牵引机构(71)及所述档案存取装置(7)通讯连接；根据存取终端(8)输入调取指令时，通过控制所述第一驱动机构(4)、所述升降装置(5)、所述牵引机构(71)及所述档案存取装置(7)工作，使所述档案存取装置(7)由查阅窗口位置移动至目标档案放置位置，并将目标档案从所述密集档案架(2)中夹取后，返回至查阅窗口位置；根据存取终端(8)输入存放指令时，通过控制所述第一驱动机构(4)、所述升降装置(5)、所述牵引机构(71)及所述档案存取装置(7)工作，使所述档案存取装置(7)由查阅窗口位置移动至目标档案放置位置，并将目标档案存放至所述密集档案架(2)中后，返回至查阅窗口位置。