[发明专利]三爪式图书馆自动取书装置

摘要

本发明公开了一种三爪式图书馆自动取书装置，包括AGV小车、载物台、检索机、可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨、三爪取书机构和控制器，载物台和检索机均设置在AGV小车的小车底座顶部一侧，可移动转动Z轴滑轨设置在小车底座的顶部另一侧，可移动X轴滑轨水平设置在可移动转动Z轴滑轨下部一侧，三爪取书机构安装在可移动X轴滑轨外端；检索机的信号输出端与控制器输入端连接，控制器输出端通过第一驱动器与AGV小车的小车驱动电机连接，控制器设置在小车底座顶部且控制可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨和三爪取书机构的动作。本发明实现了图书馆自动识别图书与取书功能，减轻了图书馆管理员的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种三爪式图书馆自动取书装置，其特征在于：包括AGV小车(1)、载物台(2)、检索机(3)、可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨、三爪取书机构和控制器(17)，所述载物台(2)和检索机(3)均设置在AGV小车(1)的小车底座顶部一侧，所述可移动转动Z轴滑轨竖直设置在所述小车底座的顶部另一侧，所述可移动X轴滑轨水平设置在所述可移动转动Z轴滑轨的下部一侧，所述三爪取书机构安装在可移动X轴滑轨的外端；所述检索机(3)的信号输出端与控制器(17)的输入端连接且将所查找图书的坐标定位信息传输给控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过第一驱动器(22)与AGV小车(1)的小车驱动电机(23)连接且控制小车驱动电机(23)行走至所查找图书所在书架位置处，所述控制器(17)设置在所述小车底座的顶部且控制可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨和三爪取书机构的动作。