[发明专利]无人小车运行调节方法及装置在审
| 申请号： | 201810450721.0 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108709567A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨巨平;李开颜;李朋;段乐;张双生 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人小车运行调节方法，该方法包括：实时采集无人小车位置处相对基准磁条的磁场强度信息；根据所述无人小车位置处相对基准磁条的磁场强度信息确定所述无人小车相对所述基准磁条的位置信息；以及将所述无人小车相对所述基准磁条的位置信息与设定位置范围进行比较，根据比较结果对所述无人小车的位置进行校准。避免了累积误差对小车运行的影响，提高小车的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 磁条 强度信息 小车位置 运行调节 磁场 累积误差 实时采集 校准 | ||
【主权项】：
1.一种无人小车运行调节方法，其特征在于，该方法包括：实时采集无人小车位置处相对基准磁条A的磁场强度信息；根据所述无人小车位置处相对所述基准磁条A的磁场强度信息确定所述无人小车相对所述基准磁条A的位置信息；以及将所述无人小车相对所述基准磁条A的位置信息与设定位置范围进行比较，根据比较结果对所述无人小车的位置进行校准；其中，所述基准磁条A设置在无人小车目的工位的设定位置上。
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