[发明专利]一种机械抓取装置在审
| 申请号： | 201810450922.0 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108638045A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈永航 | 申请（专利权）人： | 陈永航 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350014 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，本发明设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 支撑杆 机械抓取装置 抓取 调节器 传动装置 轨道壳体 传动轴 下端 前臂 齿形转轴 传动平稳 传动原理 垂直状态 过渡配合 活动连接 啮合传动 同步传动 不规则 大框架 对接处 轨道壳 驱动臂 体内部 往复式 上端 倒U型 皮带 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓取装置，其结构包括抓取板(1)、前臂(2)、驱动臂(3)、调节器(4)、支撑架(5)、传动装置(6)、传动轴(7)、轨道壳体(8)，所述支撑架(5)由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架(5)上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架(5)上下部支撑杆对接处与传动轴(7)采用过渡配合方式活动连接，其特征在于：所述支撑架(5)上端与调节器(4)下端连接，所述支撑架(5)下端右侧与轨道壳体(8)连接，所述驱动臂(3)外侧通过支撑架(5)与轨道壳体(8)始终保持一定距离，所述轨道壳体(8)内腔设有传动装置(6)，所述支撑架(5)通过传动轴(7)与传动装置(6)相连接。所述传动装置(6)由轮体一(601)、齿形转轴(602)、皮带(603)、轮体二(604)、轮杆(605)组成，所述轮体一(601)一端与齿形转轴(602)采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴(602)与皮带(603)相互啮合，所述皮带(603)与轮体二(604)相互啮合，所述轮体二(604)内侧中心设有轮杆(605)，所述轮体二(604)通过皮带(603)与轮体一(601)连为一体且保持距离，所述轮体一(601)通过传动轴(7)与支撑架(5)连接。
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