[发明专利]管道清理机器人

摘要

管道清理机器人，它涉及清理机器人技术领域。所述顶板上表面圆心位置设置有毛刷清理电机，毛刷清理电机驱动端设置有毛刷盘，毛刷盘外周上均匀设置有若干毛刷，顶板下方设置有托板，托板下方设置有压力板，压力板下方设置有底板，顶板下表面内环均匀设置有三个轴固定支架，轴固定支架外环均匀设置有三对悬挂板，悬挂板末端铰接有第一杆件，第一杆件末端铰接有第二杆件，第二杆件末端铰接有第三杆件，第三杆件前端铰接在底板上，第三杆件中端铰接有第四杆件。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：操作轻便，成本低廉，高效率，操作灵活，可适应不同尺寸的管道，可改变管道清理困难、清洗代价高的问题，可以将清理下来的灰尘清理出管道。

主权项

1.管道清理机器人，其特征在于：它包含顶板(1)、毛刷清理电机(2)、毛刷盘(3)、毛刷(4)、托板(5)、压力板(6)、底板(7)、轴固定支架(8)、悬挂板(9)、第一杆件(10)、第二杆件(11)、第三杆件(12)、第四杆件(13)、主动齿轮(14)、减速齿轮(15)、轴承(16)、圆柱筒(17)、运动装置输出端齿轮(18)、运动装置电机轴(19)、运动装置电机(20)、第一中间齿轮(21)、连接轴(22)、第二中间齿轮(23)、输出齿轮(24)、第一运动轮(25)、皮带(26)、压力弹簧(27)、风扇电机(28)、风扇叶片(29)、集尘盒(30)、第二运动轮(31)，所述顶板(1)上表面圆心位置设置有毛刷清理电机(2)，毛刷清理电机(2)驱动端设置有毛刷盘(3)，毛刷盘(3)外周上均匀设置有若干毛刷(4)，顶板(1)下方设置有托板(5)，托板(5)下方设置有压力板(6)，压力板(6)下方设置有底板(7)，顶板(1)下表面内环均匀设置有三个轴固定支架(8)，轴固定支架(8)外环均匀设置有三对悬挂板(9)，悬挂板(9)末端铰接有第一杆件(10)，第一杆件(10)末端铰接有第二杆件(11)，第二杆件(11)末端铰接有第三杆件(12)，第三杆件(12)前端铰接在底板(7)上，第三杆件(12)中端铰接有第四杆件(13)，第四杆件(13)一端铰接在压力板(6)上，托板(5)上表面中间位置设置有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)上表面设置有减速齿轮(15)，减速齿轮(15)上方设置有轴承(16)，轴承(16)外套接有圆柱筒(17)，减速齿轮(15)与运动装置输出端齿轮(18)啮合，运动装置输出端齿轮(18)与运动装置电机(20)通过运动装置电机轴(19)转动连接，主动齿轮(14)上均匀设置有三个第一中间齿轮(21)，第一中间齿轮(21)与第二中间齿轮(23)通过连接轴(22)连接，且连接轴(22)穿过轴固定支架(8)下端，第二中间齿轮(23)与输出齿轮(24)啮合，且输出齿轮(24)设置在悬挂板(9)与第一杆件(10)铰接处之间，第一杆件(10)与第二杆件(11)铰接处之间设置有第一运动轮(25)，第二杆件(11)与第三杆件(12)铰接处之间设置有第二运动轮(31)，第二中间齿轮(23)与第一运动轮(25)通过皮带(26)连接，压力板(6)与底板(7)之间设置有压力弹簧(27)，底板(7)下表面中间位置设置有风扇电机(28)，风扇电机(28)下端设置有数片风扇叶片(29)，顶板(1)外侧表面均匀设置有数个集尘盒(30)。