[发明专利]悬挂式机械手自动化冲压线

摘要

本发明公开了一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手。本发明在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率。

主权项

1.一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手，其特征在于：所述的上料台车包括底板、放料板、承载架、行走轮，所述的底板上设置有底块，并在底块上设置有轴承座，所述的放料板设置在底板上，所述的承载架设置在放料板上，并在承载架上通过连接螺栓设置有磁片，所述的行走轮设置在轴承座与轴承座之间，所述的冲压机一上设置有冲压块、下模块，并在冲压机一的两侧设置有定位板，所述的穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，所述的穿梭装置包括横梁、传输轮、电机一、固定块和承载板，所述的横梁设置在底脚上，并在横梁与横梁之间设置有连接轴，所述的传输轮设置在连接轴上，并在传输轮与传输轮之间设置有传输带一，所述的电机一设置在横梁上，并将电机一与连接轴连接，所述的固定块设置在传输带一上，并在固定块上设置有承载块，所述的承载板通过连接杆与承载块连接，并在承载板上设置有托块，所述的冲压机二上设置有冲压块、下模块，并在冲压机二的两侧设置有定位板，所述的拣料工位设置在冲压机二的一侧，所述的拣料工位包括承载梁、固定板、电机二、垫块和传输带二，所述的承载梁设置在支架上，并在承载梁与承载梁之间设置有承载轴，所述的承载轴上设置有从动轮、旋转轮，所述的固定板设置在支架上，所述的电机二设置在固定板上，并在电机二上设置有主动轮，所述的主动轮通过皮带与从动轮连接，所述的垫块设置在承载梁上，并在垫块与垫块之间设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有导向轮，所述的传输带二设置在旋转轮、辅轮、导向轮之间，所述的上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，所述的上料机械手包括定位块、驱动器、纵向轴、横向轴和取料板，所述的定位块通过安装螺栓设置在定位板上，并在定位块上设置有限位块，所述的限位块上设置有限位轮，所述的驱动器设置在限位块上，并在驱动器上设置有驱动轮，所述的纵向轴上设置有滑槽、连接板，并将纵向轴通过滑槽与驱动轮、限位轮连接，所述的纵向轴与连接板之间设置有加强板，通过加强板提高了纵向轴与连接板之间的连接强度，所述的横向轴通过连接块与连接板连接，并在横向轴上设置有导轨，所述的取料板上设置有滑块、密封碗，并将滑块与导轨连接；所述的承载板设置为倒圆锥形结构；所述的固定板与支架之间设置有加强块，并在支架的一端设置有安装板。