[发明专利]无人值守变电站用远程控制发射式灭火车

摘要

本发明涉及一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车。包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，电动小车上还设有灭火球发射器、主控芯片、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火球发射器包括设在电动小车上的底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有通过步进电机控制的可旋转发射头，步进电机上设有步进电机控制器，支撑筒内设有通过发射器舵机控制的下压板，下压板通过弹簧与底座连接，下压板上设有灭火球，电动小车上设有驱动电机控制器、小车舵机。本发明安全性能强，远程控制，无人驾驶避免在处理火灾等危险情况时造成人员伤害，智能化操作模式节省了人力物力，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，其特征在于：电动小车上还设置有灭火球发射器、主控芯片、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火球发射器包括设置在电动小车上的底座，底座上设置有支撑筒，支撑筒上设置有通过步进电机控制的可旋转发射头，步进电机上设置有步进电机控制器，支撑筒内设置有通过发射器舵机控制的下压板，下压板通过弹簧与底座连接，下压板上设置有灭火球，电动小车上设置有驱动电机控制器、小车舵机，驱动电机控制器、小车舵机、步进电机控制器、发射器舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件分别与主控芯片电连接。