[发明专利]一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201810454192.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108397145A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 尹晓丽;刘衍聪;王宝杰;刘志斌;张文科;张世奇;盛成志 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院;中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远;胡玉章 |
| 地址： | 257088 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。基座通过基座转盘转动安装在底座上，底座固定在地面上。动臂、翻转臂、支撑臂、支撑臂横梁以及配合的液压结构均对称安装，中间用基座、动臂横梁连接。本发明还提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置的工作方法。本发明的有益效果：结构简单，操作方便，提高了工作效率，也避免了安全隐患；易于自动化控制，实现自动传送钻杆的作业，有效降低了钻杆的磨损，提高钻杆的使用寿命；结构更加稳固，保证传送钻杆的位置准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 翻转臂 支撑臂 自动传送装置 陆地钻机 抓臂 动臂横梁 基座转盘 液压缸 横梁 底座 动臂 动臂液压缸 自动化控制 安全隐患 对称安装 工作效率 使用寿命 液压缸座 液压结构 转动安装 自动传送 转盘 磨损 传送 稳固 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，其特征在于，包括：基座(4)，其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上，所述底座(1)固定在地面(6)上；两个动臂(5)，其对称安装，所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上，所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18)；两个翻转臂(13)，其对称安装，所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)，所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11)；两个支撑臂横梁(15)，其对称安装，所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)；两个动臂液压缸(3)，其对称安装，所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5)；翻转臂液压缸座(16)，其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上；两个翻转臂液压缸(17)，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13)，所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上；两个支撑臂(14)，其对称安装，所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上；悬抓臂(10)，其上端连接在所述悬抓臂转盘(11)上，所述悬抓臂(10)的下端固定连接有夹取的机械手(9)；两个悬抓臂液压缸(12)，其对称安装，所述两个悬抓臂液压缸(12)的上端分别转动连接在一个翻转臂(13)上，所述两个悬抓臂液压缸(12)的下端均连接在所述悬抓臂转盘(11)上。
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