[发明专利]一种用于电力设备安装机器人

摘要

本发明提供一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的正表面左侧位置。本发明双向电机和螺栓机械夹手的设置，有利于对电力设备上的螺栓和螺母进行拆卸和安装，提高了劳动效率；螺栓机械夹手的右端一体化设置有磁铁块，有利于对螺栓螺母进行吸附，防止螺栓和螺母掉落；防撞缓冲筒的设置，有利于在机器人到达指定位置时起到缓冲的作用。

主权项

1.一种用于电力设备安装机器人，其特征在于，该用于电力设备安装机器人包括机器车底座(1)，双输出轴电机(2)，驱动轮(3)，三角轮架(4)，万向轮(5)，减震缸结构(6)，螺栓拆卸机械手结构(7)，线缆行驶滚轮结构(8)，可伸缩固定板结构(9)，U型固定架(10)，信号接收器(11)，线缆牵引圈(12)，支撑板(13)，中央处理器(14)，蓄电池(15)，防撞缓冲筒(16)和控制开关(17)，所述的双输出轴电机(2)螺栓连接在机器车底座(1)的正表面左侧位置；所述的驱动轮(3)套接在双输出轴电机(2)的输出轴上；所述的三角轮架(4)分别轴接在机器车底座(1)的正表面和后表面右侧位置；所述的万向轮(5)分别轴接在三角轮架(4)的后表面三角外侧位置；所述的减震缸结构(6)分别螺栓连接在机器车底座(1)的上表面左右两侧；所述的螺栓拆卸机械手结构(7)螺栓连接在可伸缩固定板结构(9)的右侧上部位置；所述的线缆行驶滚轮结构(8)螺栓连接在U型固定架(10)的上表面中间位置；所述的可伸缩固定板结构(9)安装在机器车底座(1)的上表面中间位置；所述的U型固定架(10)螺钉连接在支撑板(13)的上表面中间位置；所述的信号接收器(11)螺纹连接在支撑板(13)的上表面左侧位置；所述的线缆牵引圈(12)螺纹连接在支撑板(13)的左侧位置；所述的支撑板(13)螺栓连接在减震缸结构(6)的上表面位置；所述的中央处理器(14)镶嵌在支撑板(13)的正表面中间位置；所述的蓄电池(15)镶嵌在机器车底座(1)的内部中间位置；所述的防撞缓冲筒(16)胶接在支撑板(13)的右侧位置；所述的控制开关(17)镶嵌在U型固定架(10)的正表面右上侧；所述的减震缸结构(6)包括减震缸(61)，防掉挡板(62)，上安装板(63)，减震缓冲杆(64)，限位挡块(65)，下安装板(66)和减震弹簧(67)，所述的减震缸(61)焊接在下安装板(66)的上表面中间位置；所述的防掉挡板(62)螺钉连接减震缓冲杆(64)的下表面；所述的上安装板(63)螺钉连接在减震缓冲杆(64)的上表面；所述的减震缓冲杆(64)插接在减震缸(61)的内部上侧；所述的限位挡块(65)分别螺钉连接在减震缸(61)的内部左右两侧的上部位置；所述的减震弹簧(67)一端螺钉连接在防掉挡板(62)的下表面左侧，另一端螺钉连接在减震缸(61)的内部下表面左侧位置。