[发明专利]一种多功能的机器人打磨设备

摘要

本发明提供一种多功能的机器人打磨设备，包括打磨电机，固定板，固定套管，连接板，机器人动力臂，机器人伸缩臂，ER50‑3200六轴机器人，固定卡座，底座，支撑板，工字型架，废屑灰尘收集环保桶结构，可调节灰尘废屑吹拂机结构，快速打磨更换棒结构，可高度调节夹装板结构和套筒联轴器。本发明收集桶，金属软管，导尘管，衔接座，支撑衬座和导尘斗的设置，有利于及时收集打磨时产生的灰尘和废屑，增加收集功能，以使避免污染，保护环境；透明片的设置，有利于及时确定收集桶内部的灰尘废屑收集情况，可便于进行更换或者清理；风叶和吹拂电机的设置，有利于将打磨中产生的废屑和灰尘及时吹出，保证打磨效率。

主权项

1.一种多功能的机器人打磨设备，其特征在于，该多功能的机器人打磨设备包括打磨电机(1)，固定板(2)，固定套管(3)，连接板(4)，机器人动力臂(5)，机器人伸缩臂(6)，ER50‑3200六轴机器人(7)，固定卡座(8)，底座(9)，支撑板(10)，工字型架(11)，废屑灰尘收集环保桶结构(12)，可调节灰尘废屑吹拂机结构(13)，快速打磨更换棒结构(14)，可高度调节夹装板结构(15)和套筒联轴器(16)，所述的打磨电机(1)螺栓连接在固定板(2)和固定板(2)之间的上部位置；所述的固定板(2)分别纵向焊接在固定套管(3)上部左右两壁上；所述的连接板(4)纵向螺栓安装在固定套管(3)的左侧中间位置；所述的连接板(4)纵向螺纹连接在机器人动力臂(5)的右端；所述的机器人动力臂(5)横向螺纹连接在机器人伸缩臂(6)的内侧右端；所述的机器人伸缩臂(6)横向螺纹连接在ER50‑3200六轴机器人(7)的右上部；所述的ER50‑3200六轴机器人(7)置于固定卡座(8)和固定卡座(8)之间；所述的固定卡座(8)分别螺栓安装在底座(9)的左上部位置；所述的支撑板(10)横向焊接在固定套管(3)的左下部；所述的工字型架(11)分别焊接在固定套管(3)的右侧中上部以及右侧下部位置；所述的废屑灰尘收集环保桶结构(12)安装在支撑板(10)的下部左侧；所述的可调节灰尘废屑吹拂机结构(13)安装在工字型架(11)的右侧；所述的快速打磨更换棒结构(14)旋轴贯穿固定套管(3)通过套筒联轴器(16)连接打磨电机(1)；所述的可高度调节夹装板结构(15)安装在底座(9)的右上部；所述的废屑灰尘收集环保桶结构(12)包括透明片(121)，收集桶(122)，金属软管(123)，导尘管(124)，衔接座(125)，支撑衬座(126)和导尘斗(127)，所述的透明片(121)镶嵌在收集桶(122)的正表面内侧中间位置；所述的收集桶(122)通过金属软管(123)螺纹连接在导尘管(124)的左端；所述的导尘管(124)螺纹连接在衔接座(125)的内侧中间位置；所述的衔接座(125)纵向焊接在支撑衬座(126)的下部中间位置；所述的导尘斗(127)螺纹连接在导尘管(124)的右端。