[发明专利]一种石油管道内机器人的通讯方法及系统

摘要

本发明公开了一种石油管道内机器人的通讯方法及具体跟踪监控定位应用。所述通讯方法包括：获取机器人的当前状态；当前状态为停止状态时，确定向外界发射间隔固定信号，用以完成定位机器人准确位置，在间隔发射信号不发射信号期间，这时管道外操作系统发射数据信号，管道内机器人对应接收，确定收到数据信号后。关闭间隔发射方式，开始发射数据返回信号，由此建立管道内外的通信数据联系方式。然后开始操作机器人工作，在完成工作任务后，打开间隔发射方式。当机器人移动状态时，自动向外界发射连续固定信号，建立对管道内机器人跟踪监控方式。通过改变通信方式状态，特别是对管道内外系统数据通信处理的方法，就是本发明的核心。

主权项

1.一种石油管道内机器人的通讯方法，其特征在于，包括：获取石油管道内机器人的当前状态；所述当前状态包括停止状态以及移动状态；当所述当前状态为停止状态时，确定以间隔发射信号方式向外界发射间隔固定信号；根据所述间隔固定信号确定所述机器人的当前位置；根据所述当前位置确定接收线圈位置；当所述间隔发射信号方式不发射所述间隔固定信号时，在所述接收线圈位置处接收外界连续数据信号具有的不同频率信号；且发射所述间隔固定信号后延时打开接收线圈，接收所述连续数据信号时关闭发射供电电源；将所述连续数据信号转换成不同幅度信号的频率信号；根据所述接收的频率信号确定所述连续数据信号的电平；所述电平包括高幅度电平和低幅度电平；所述高幅度电平为第一正弦波，由数据“1”表示，每3个第一正弦波代表数据“1”的一个比特位；所述低幅度电平为第二正弦波，由数据“0”表示，每2个第二正弦波代表数据“0”的一个比特位；当所述当前状态为移动状态时，确定以连续发射信号方式向外界发射连续固定信号。