[发明专利]异体同构连接分离装置及系统有效
申请号: | 201810454895.4 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108609205B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张晓天;王文龙;何宁泊;郝大千 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航空航天技术领域,公开了一种异体同构连接分离装置及系统。所述异体同构连接分离装置包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件,所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置,所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环;本发明异体同构连接分离装置及系统具有通用性,其不仅能实现微小模块化卫星之间的子‑母对接,还能实现子‑子对接和母‑母对接,增加了多颗微小模块化卫星间的对接可重构性和扩展性。 | ||
搜索关键词: | 异体 同构 连接 分离 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种异体同构连接分离装置,其特征在于,包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件,所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置,所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环;所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔;所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上,所述耦合环的环壁上设置有滑销孔,所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩;所述驱动环套设在所述固定导向环的外部,所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔,所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩,收紧状态时,所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置,所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致;所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内,且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内,所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内,所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动;所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动;所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动,所述插销环的上部设置有定位插销;所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动。
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