[发明专利]一种无人控制的激光雷达自动化系统装置有效
申请号: | 201810456025.0 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108953866B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王玉环 | 申请(专利权)人: | 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;G01S7/02;G01S13/02;B08B7/02 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 秦瑞 |
地址: | 221400 江苏省徐州市新沂*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置,包括升降座和开设于升降座顶部的升降槽,所述升降槽内安装有装置本体,升降座的底部焊接有两个对称设置的支撑板,两个支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个横板,横板的顶部开设有安装槽,安装槽内安装有推杆电机,推杆电机的输出轴上焊接有推动板,升降槽的底部内壁上开设有竖孔,推动板的顶部贯穿竖孔,升降槽的底部内壁上焊接有两个嵌置板,嵌置板上开设有转动孔,两个转动孔内转动安装有同一个转轴,转轴位于推动板的一侧,转轴上安装有齿轮。本发明实用性高,通过螺纹孔和移动板,方便调节装置本体的高度,并且通过滑动板和橡胶柱,便于对装置本体上的灰尘进行清理。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 控制 激光雷达 自动化 系统 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无人控制的激光雷达自动化系统装置,包括升降座(1)和开设于升降座(1)顶部的升降槽(2),其特征在于,所述升降槽(2)内安装有装置本体(3),升降座(1)的底部焊接有两个对称设置的支撑板(4),两个支撑板(4)相互靠近的一侧焊接有同一个横板(5),横板(5)的顶部开设有安装槽(6),安装槽(6)内安装有推杆电机(7),推杆电机(7)的输出轴上焊接有推动板(8),升降槽(2)的底部内壁上开设有竖孔,推动板(8)的顶部贯穿竖孔,升降槽(2)的底部内壁上焊接有两个嵌置板,嵌置板上开设有转动孔,两个转动孔内转动安装有同一个转轴(9),转轴(9)位于推动板(8)的一侧,转轴(9)上安装有齿轮(10),推动板(8)靠近转轴(9)的一侧安装有齿条(11),齿轮(10)与齿条(11)相啮合,升降槽(2)的两侧内壁上均开设有矩形槽(12),矩形槽(12)的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽(13),位于同一竖直轴线上的两个转动槽(13)内转动安装有同一个丝杆(14),丝杆(14)上固定套设有第一锥形齿轮(15),转轴(9)的两端均焊接有第二锥形齿轮(16),第二锥形齿轮(16)与相对应的第一锥形齿轮(15)相啮合,装置本体(3)的两侧底部均固定安装有移动板(17),移动板(17)的顶部开设有螺纹孔(18),丝杆(14)与相对应的螺纹孔(18)螺纹连接,升降座(1)的顶部两侧均开设有滑动槽(19),滑动槽(19)内滑动安装有滑动板(20),两个滑动板(20)相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽(19)内的弹簧(21),两个弹簧(21)相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽(19)相互靠近的一侧内壁上,两个滑动板(20)相互远离的一侧均固定安装有位于升降座(1)上方的第一磁铁(22),两个滑动板(20)相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱(23),两个橡胶柱(23)相互靠近的一侧均与装置本体(3)相接触,推动板(8)的两侧底部均焊接有第一板(25),支撑板(4)上开设有位于横板(5)上方的滑动孔(24),两个第一板(25)相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔(24),两个第一板(25)相互远离的顶部一侧均焊接有第二板(26),第二板(26)的顶部延伸至升降座(1)的上方,两个第二板(26)相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁(27),第二磁铁(27)与相对应的第一磁铁(22)相排斥。
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