[发明专利]追踪系统及其追踪方法有效
申请号: | 201810456521.6 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108876848B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 陈远东;冯旭宏;张慈殷;王唯达;游子杰 | 申请(专利权)人: | 宏达国际电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;H04N5/247 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本公开提出一种追踪系统及其追踪方法。追踪系统包括可追踪装置与追踪装置。可追踪装置包括第一发光模块。第一发光模块发射红外光。追踪装置包括光学感测模块与处理器。光学感测模块用以感测红外光谱而撷取第一影像以及感测可见光谱而撷取第二影像。处理器耦接光学感测模块,用以在第一影像撷取对应于红外光的第一区域;在第二影像中定位关联于第一影像中的第一区域的第二区域;以及根据第二影像的第二区域计算可追踪装置的空间状态。本公开的整体技术手段可实现既可实时且低成本地判断影像中的物件,且可精确地计算画面中的物件位置的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 追踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种追踪系统,其特征在于,包括:一可追踪装置,包括一第一发光模块,其中该第一发光模块发射一红外光;以及一追踪装置,包括:一光学感测模块,用以感测一红外光谱而撷取一第一影像以及感测一可见光谱而撷取一第二影像,其中该红外光位于该红外光谱;以及一处理器,耦接于该光学感测模块,该处理器用以:在该第一影像搜寻对应于该红外光的一第一区域;在该第二影像中定位关联于该第一影像的该第一区域的一第二区域;以及根据该第二影像的该第二区域计算该可追踪装置的一空间状态。
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