[发明专利]一种无人机飞行数据及图像传输系统

摘要

本发明公开一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：包括飞行协处理器、云台控制模块、遥控器接收模块、飞行控制模块、串口转网口模块、图传模块、交换机、4G传输模块、远程服务器、地面站；飞行协处理器与云台控制模块、遥控器接收模块通过串口连接，与4G传输模块通过USB口连接，与交换机采用网口连接；飞行控制模块与串口转网口模块连接，串口转网口模块与交换机采用网口连接，交换机与图传模块采用网口连接。本发明实现了无人机飞行数据与飞行图像数据合并传输，并且实现了本地图传与4G图传的自由切换，同时将无人机遥控器和云台的控制信号也集成至4G信号传输，使得无人机遥控器和云台的控制距离不再受限制。

主权项

1.一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：包括飞行协处理器、云台控制模块、遥控器接收模块、飞行控制模块、串口转网口模块、图传模块、交换机、4G传输模块、远程服务器、地面站；所述飞行协处理器与4G传输模块通过USB口连接；所述飞行协处理器与交换机采用网口连接；所述飞行协处理器与遥控器接收模块采用串口连接；所述飞行协处理器与云台控制模块采用串口连接；所述飞行控制模块与串口转网口模块通信连接；所述串口转网口模块与交换机通过网口连接；所述交换机与图传模块采用网口连接；所述遥控器接收模块连接飞行控制模块；所述远程服务器与4G传输模块、地面站分别通过4G网络连接；所述飞行控制模块与飞行协处理器通信连接。