[发明专利]一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人

摘要

本发明涉及一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板和清除装置,所述的清除支板的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置安装在清除支板的左侧面上；所述的清除装置包括切割调节机构、切割机构和清除机构；所述的清除机构包括清理电机、清理旋转板、清理滑槽、清理滑杆、钻孔气缸、旋转钻机、清理支链、吸取推杆、吸取连板、吸取吸盘和气泵。本发明可以解决现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题。

主权项

1.一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板(1)和清除装置(3),其特征在于：所述的清除支板(1)的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置(3)安装在清除支板(1)的左侧面上；其中：所述的清除装置(3)包括切割调节机构(33)、切割机构(34)和清除机构(35)，切割调节机构(33)安装在清除支板(1)的左侧上端上，切割调节机构(33)与切割机构(34)相连接，清除机构(35)安装在清除支板(1)的左侧下端上；所述的清除机构(35)包括清理电机(351)、清理旋转板(352)、清理滑槽(353)、清理滑杆(354)、钻孔气缸(355)、旋转钻机(356)、清理支链(357)、吸取推杆(358)、吸取连扳(359)、吸取吸盘(3510)和气泵(3511)，清理电机(351)通过电机套安装在清除支板(1)的左侧面上，清理电机(351)的输出轴上安装有清理旋转板(352)，清理滑槽(353)安装在清除支板(1)左侧面上，清理滑杆(354)对称分布在清理电机(351)的外侧，清理滑杆(354)的左端与清理旋转板(352)的右侧面相连接，清理滑杆(354)的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽(353)相连接，钻孔气缸(355)安装在清理旋转板(352)的左端面中部上，钻孔气缸(355)的顶部上安装有旋转钻机(356)，清理支链(357)安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上，吸取推杆(358)安装在清理旋转板(352)的左侧面上端上，吸取推杆(358)的顶部上安装有吸取连扳(359)，吸取连扳(359)的左侧面安装有吸取吸盘(3510)，吸取连扳(359)的右端面上安装有气泵(3511)，气泵(3511)通过气泵(3511)上设置有出气管与吸取连扳(359)相连接。