[发明专利]一种新型轻型六自由度协作机械臂在审
| 申请号： | 201810457780.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108381535A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孟兆斌;包飞翔;贡祥云 | 申请（专利权）人： | 镇江智力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02;B25J9/12;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种新型轻型六自由度协作机械臂，包括底座和多个关节本体，其中一个关节本体固定在底座上，其余关节本体相互组装成型；关节本体包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连接，电机控制减速机的输出端进行转动；一个关节本体的减速机的输出端可固定在另一个关节本体的转接开口上，本发明模块化设计、易生产制造、易使用、高负载/自重比、模块化可重构、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 关节本体 减速机 同步带轮 壳体 输出端 六自由度 机械臂 底座 电机 电机和减速机 模块化可重构 模块化设计 电机控制 组装成型 转接 高负载 可固定 输出轴 输入端 同步带 协作 转动 开口 穿过 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种新型轻型六自由度协作机械臂，其特征为，包括底座和多个关节本体，其中一个关节本体固定在底座上，其余关节本体相互组装成型；关节本体包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连接，电机控制减速机的输出端进行转动；一个关节本体的减速机的输出端可固定在另一个关节本体的转接开口上。
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