[发明专利]辅助支撑轮的控制方法、装置及电子装置在审
| 申请号： | 201810459540.4 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110481518A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王圣学 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/21 | 分类号： | B60S9/21 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助支撑轮的控制方法、装置及电子装置。其中，该方法包括：检测到车辆的当前档位由第一档位转换为第二档位；控制车辆的多个辅助支撑轮同时下降第一距离，并检测多个辅助支撑轮下降至第一距离的过程中的下降参数；根据下降参数控制多个辅助支撑轮继续下降，直至检测到多个辅助支撑轮中预设数量的辅助支撑轮的触地开关信号，其中，触地开关信号用于指示辅助支撑轮与地面接触。本发明解决了相关技术中对车辆的辅助支撑轮的控制的可靠性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助支撑轮 开关信号 下降参数 档位 检测 档位转换 地面接触 电子装置 预设 | ||
【主权项】：
1.一种辅助支撑轮的控制方法，其特征在于，包括：/n检测到车辆的当前档位由第一档位转换为第二档位；/n控制所述车辆的多个辅助支撑轮同时下降第一距离，并检测所述多个辅助支撑轮下降至所述第一距离的过程中的下降参数；/n根据所述下降参数控制所述多个辅助支撑轮继续下降，直至检测到所述多个辅助支撑轮中预设数量的辅助支撑轮的触地开关信号，其中，所述触地开关信号用于指示所述辅助支撑轮与地面接触。/n
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