[发明专利]中药自动化煎煮系统

摘要

本发明涉及中药自动化煎煮系统，依次衔接布置浸泡工段输送单元、一煎电锅加热输送单元、一煎电锅保温输送单元、二煎电锅加热输送单元、二煎电锅保温输送单元，以及将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅中注水的第一注水机构，向煎煮锅上放入锅盖的第一锅盖取放机构，将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅内吸取药液的取药机构，再向煎煮锅注水的第二注水机构，向煎煮锅内抽取药液的抽药机构。实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能作业，提高中药煎煮工作效率。

主权项

1.中药自动化煎煮系统，其特征在于：按传送方向依次衔接布置有浸泡工段输送单元(1)、一煎电锅加热输送单元(2)、一煎电锅保温输送单元(3)、二煎电锅加热输送单元(4)以及二煎电锅保温输送单元(5)，浸泡工段输送单元(1)的进料端与用于传送接收有中药方剂煎煮锅的煎煮锅主路径输送线(6)的出料端相衔接；用于将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构(7)，设置于运动单元上；用于向浸泡工段输送单元上煎煮锅中注水的第一注水机构(8)，设置于运动单元上；用于向浸泡工段输送单元煎煮锅上放入或取出锅盖的第一锅盖取放机构(9)，设置于运动单元上；用于将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构(10)，设置于运动单元上，将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元(2)上的电锅(22)中；一煎电锅加热输送单元(2)的出料端与一煎电锅保温输送单元(3)的进料端相衔接；用于启闭一煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内吸取药液的取药机构(12)，设置于运动单元上；一煎电锅保温输送单元(3)的出料端与二煎电锅加热输送单元(4)的进料端相衔接；用于启闭二煎电锅加热输送单元进料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注水的第二注水机构(13)，设置于运动单元上；二煎电锅加热输送单元(4)的出料端与二煎电锅保温输送单元(5)的进料端相衔接；用于启闭二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内抽取药液的抽药机构(14)，设置于运动单元上。