[发明专利]一种空间自重构机器人肘转细胞

摘要

本发明公开了一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。

主权项

1.一种空间自重构机器人肘转细胞，其特征在于：上旋转壳体（5）主要安装传动零件，蜗杆（11）的左右两端分别连接轴套（10）后固定在支撑基座（8）上，支撑基座（8）通过基座螺栓（9）与上旋转壳体（5）相连，固定在上旋转壳体（5）中，蜗杆（11）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（14）相连；电机（7）安装在支撑基座（8）上，电机（8）的输出轴与小齿轮（15）相连，小齿轮（15）通过与大齿轮（14）的啮合，带动蜗杆（11）进行旋转；蜗轮（12）固定在旋转轴（13）的一端，旋转轴（13）安装在支撑基座（8）上，安装后基座上盖（16）可以通过基座螺栓（9）连接在支撑基座（8）上；旋转轴（13）的另一端与连接转盘（17）相连，连接转盘（17）通过转盘螺栓（18）连接在下旋转壳体（6）中，并用紧固螺母（19）紧固，进而将上旋转壳体（5）和下旋转壳体（6）连接在一起，盖板（3）通过螺钉（4）固定在上下旋转壳体上，转动机构左右两侧分别通过连接螺栓（2）与连接端面（1）连接，连接端面（1）与被转动的机器人模块连接后，电机（7）转动，蜗杆（11）带动蜗轮（12）旋转的同时可以带动下旋转壳体（6）转动，进而实现空间自重构机器人的转动运动。