[发明专利]一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置

摘要

本发明涉及一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体，移动车体上连接有升降装置，升降装置连接有安装座，安装座上设有导向滑杆、丝杠，丝杠连接有电机，丝杠和导向滑杆上连接有移动板，移动板的底部成排设有若干个抓紧机构，抓紧机构包括气缸、驱动板、臂板，驱动板上设有倒梯形轨迹槽，臂板连接有与倒梯形轨迹槽滑动连接的滑柱，臂板上设有条形孔，移动板上固定有与条形孔滑动连接的定位座，臂板连接有弹簧，弹簧上远离臂板的一端连接有支撑板，支撑板上设有若干个细针头。本发明采用细针头夹紧并分离装饰罩和模具，避免损伤装饰罩且方便抓取，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，有利于顶棚装饰罩的生产加工。

主权项

1.一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)上连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)的输出端连接有安装座(3)，所述安装座(3)上沿自身长度方向设有导向滑杆(4)、丝杠(5)，所述丝杠(5)连接有电机(6)，所述丝杠(5)和导向滑杆(4)上共同连接有移动板(7)；所述移动板(7)的底部沿丝杠(5)的长度方向成排设有若干个抓紧机构，所述抓紧机构包括气缸(8)、与气缸(8)的输出端相连的驱动板(9)、两个与驱动板(9)配合且抵紧在装饰罩(15)上的臂板(10)；所述驱动板(9)上设有倒梯形轨迹槽(9a)，所述臂板(10)的上端连接有与倒梯形轨迹槽(9a)滑动连接的滑柱(10a)，所述臂板(10)上沿自身长度方向设有条形孔(10b)，所述移动板(7)上固定有与条形孔(10b)滑动连接的定位座(11)；所述臂板(10)的下端连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)上远离臂板(10)的一端连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上设有若干个扎进装饰罩(15)上的细针头(14)。