[发明专利]一种胎头旋转器械

摘要

一种胎头旋转器械，包括牵拉机构、旋转机构、动力系统、握持机构和缓冲装置，所述牵拉机构包括牵拉基座以及若干关节基座，所述关节基座上通过铰链连接设置若干关节，所述关节的前后侧分别设有前牵拉部和后牵拉部；所述旋转机构包括软轴，所述牵拉基座的底部设有驱动轴，软轴的一端与驱动轴连接；所述握持机构包括中空的握持杆，所述缓冲装置为套设在牵拉机构外侧以及握持机构上部外侧的硅胶套，硅胶套为中空结构，在位于握持机构处的硅胶套外表面设有充气接头，充气接头分别与硅胶套的中空内腔以及外部充气装置连接。能够通过与手法旋转胎头一样的操作方法进行胎头方位不正的调整，并且没有负压，安全可靠。

主权项

1.一种胎头旋转器械，其特征在于，包括牵拉机构(1)、旋转机构(2)、动力系统(3)、握持机构(5)和缓冲装置(9)，所述牵拉机构(1)包括牵拉基座(10)以及固定设置在所述牵拉基座(10)上的若干关节基座(40)，所述关节基座(40)上通过铰链连接设置若干关节(41)，所述关节(41)的前后侧分别设有前牵拉部(42)和后牵拉部(43)，所述前牵拉部(42)和后牵拉部(43)分别通过牵拉引线(30)与动力系统(3)中设置的牵拉系统(31)连接；所述旋转机构(2)包括软轴(20)，软轴(20)的一端与动力系统(3)中设置的旋转驱动电机(32)连接；所述牵拉基座(10)的底部设有驱动轴(100)，软轴(20)的另一端与驱动轴(100)连接；所述握持机构(5)包括中空的握持杆(50)，握持杆(50)上方固定设有支承座(51)，所述支承座(51)中部设有通孔，通孔中设有轴承(511)，牵拉基座(10)的驱动轴(100)安装在轴承(511)中，软轴(20)穿过所述通孔与驱动轴(100)连接；所述缓冲装置(9)为套设在牵拉机构(1)外侧以及握持机构(5)上部外侧的硅胶套(91)，硅胶套(91)为中空结构，在位于握持机构(5)处的硅胶套(91)外表面设有充气接头(910)，充气接头(910)分别与硅胶套(91)的中空内腔以及外部充气装置连接。