[发明专利]一种挂载枪械的无人机云台机构在审
| 申请号： | 201810461067.3 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108423188A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 谢凯;张翔宇;刘东旭;庄培;张瑞洁;张家诚;林鹏达 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 枪械 导杆 滑动体 夹持件 上顶板 缓冲弹簧组 侧支撑板 俯仰机构 击发机构 云台机构 转动连接 左右两侧 挂载 导杆平行 对称设置 后坐冲击 缓冲作用 平行对称 滑动 底面 顶面 固连 减小 抛壳 套在 对称 避开 加工 | ||
【主权项】：
1.一种挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：包括前方夹持件（1）、后方夹持件（8）、滑动体（4）、击发机构（9）、俯仰机构（5）、上顶板（6）、两根导杆（3）、两个缓冲弹簧组（2）和两个侧支撑板（7），击发机构（9）与枪械连接，两根导杆（3）平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆（3）均一端与前方夹持件（1）连接，另一端均与后方夹持件（8）连接，滑动体（4）套在两根导杆（3）上，沿其滑动，每根导杆（3）上设有一个缓冲弹簧组（2），每个缓冲弹簧组（2）包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体（4）与后方夹持件（8）之间，另一根位于弹簧位于滑动体（4）与前方夹持件（1）之间，俯仰机构（5）一端与滑动体（4）的顶面转动连接，另一端与上顶板（6）底部固连，两个侧支撑板（7）平行对称固定在上顶板（6）的底面，且与滑动体（4）两侧转动连接。
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