[发明专利]一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统，包括平衡装置和吊机；平衡装置包括平衡梁，平衡梁设有安置槽，安置槽内装有行走齿轮，安置槽底部设有齿条，行走齿轮与齿条啮合，行走齿轮装有锁止棘轮；平衡梁装有支撑架，支撑架装有电机，其输出轴穿过支撑架、锁止棘轮和行走齿轮；锁止棘轮通过锁止棘爪来锁止；支撑架通过固定座固定有吊钩；平衡梁设有吊耳，并吊接于吊机，吊机内装有数据无线传输模块；平衡梁设有控制箱，控制箱内设有主控模块、电源及水平监测报警模块，主控模块与电源、水平监测报警模块、电机、锁止棘爪及数据无线传输模块连接。本发明还提供一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统的控制方法，可实现载荷分配动态调整。

主权项

1.一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统，包括一平衡装置和两安装于该平衡装置两端的吊机；其特征在于：所述平衡装置包括一平衡梁，所述平衡梁前后两侧设有一开口向外的安置槽，每一所述安置槽内安装有一行走齿轮，每一所述安置槽底部水平设置有一齿条，且所述行走齿轮与齿条相互啮合，每一所述行走齿轮的外端安装有一锁止棘轮；所述平衡梁的底部安装有一支撑架，所述支撑架的前后两外侧均通过一电机支承座固定有一电机，所述电机的输出轴依次穿过支撑架、锁止棘轮和行走齿轮，并通过一限位件进行固定，驱动所述行走齿轮和锁止棘轮运动；两所述锁止棘轮的齿槽通过一锁止棘爪进行锁止,所述锁止棘爪的固定端固定于支撑架的内侧，所述锁止棘爪的活动端卡设于锁止棘轮的齿槽内；所述支撑架的底部固定有一固定座，所述固定座上固定有一吊钩；所述平衡梁的顶部两端均设有一吊耳，两所述吊耳分别吊接于两吊机上，每一所述吊机内安装有一数据无线传输模块；所述平衡梁顶部安放有一控制箱，所述控制箱内设有一主控模块、一电源及一水平监测报警模块，所述主控模块分别与电源、水平监测报警模块、电机、锁止棘爪及数据无线传输模块连接，所述电源还连接至电机。