[发明专利]一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手在审
| 申请号： | 201810461513.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108638101A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘国晓;王霞;李怀刚 | 申请（专利权）人： | 郑州万达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手，包括框架、控制单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元，第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元均与控制单元连接，第一夹紧单元、第二夹紧单元设置在框架前部的左右两侧，第三夹紧单元、第四夹紧单元设置在框架后部的左右两侧，第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括销钉缸，第三夹紧单元、第四夹紧单元均包括驱动缸和与驱动缸连接的夹臂，框架上设有用于与机器人对接的机器人接口。搬运抓手可以代替人工完成对工件的转运操作，提高了生产线自动化程度，很大程度上解决了生产线整体节拍的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧单元 抓手 搬运 车身底盘 前副车架 左右两侧 驱动缸 生产线自动化 机器人接口 框架后部 框架前部 夹臂 机器人 节拍 转运 | ||
【主权项】：
1.用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：包括框架、控制单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元，第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元均与控制单元连接，第一夹紧单元、第二夹紧单元设置在框架前部的左右两侧，第三夹紧单元、第四夹紧单元设置在框架后部的左右两侧，第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括销钉缸，第三夹紧单元、第四夹紧单元均包括驱动缸和与驱动缸连接的夹臂，框架上设有用于与机器人对接的机器人接口。
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