[发明专利]供给控制装置和供给控制方法有效
| 申请号： | 201810463671.X | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108942979B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 大渡宽 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过控制循环速度来向机器人持续地供给物品的供给控制装置和供给控制方法。所述供给控制装置(100)控制具有循环装置(30)和机器人(10)的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品(40)循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，所述供给控制装置具备：检测部(101)，其检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；测量部(102)，其基于所述检测部的检测结果来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及控制部(103)，其根据所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 循环装置 供给控制装置 测量 机器人 供给控制 检测 供给物品 检测结果 控制循环 取出 | ||
【主权项】：
1.一种供给控制装置，控制具有循环装置和机器人的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，/n所述供给控制装置具备：/n检测部，其检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；/n测量部，其基于所述检测部的检测结果，来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及/n控制部，其根据由所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度，/n其中，所述控制部基于从所述机器人接受的由所述机器人取出了所述规定区域中的物品的意思的通知，来校正由所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，并根据该校正后的所述规定区域中的物品的数量来控制所述循环装置中的循环的速度。/n
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