[发明专利]一种基于三轴坐标系的平行度校准方法有效
| 申请号： | 201810463969.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108645367B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 方正明 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;B23K7/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三轴坐标系的平行度校准方法，用于校准焊接机头的端面和工件的焊接面在空间内的平行度，所述焊接机头固定于操作架上，所述焊接机头的端面上活动连接有电极，所述方法包括：以所述操作架为基准建立三轴坐标系；将工件放置于焊接机头的z轴方向上；控制焊接机头沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z1；控制焊接机头沿x轴移动固定距离x1；控制焊接机头再次沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z2；计算焊接机头在z轴方向上的位移与固定距离x1的比值tanθ，获得焊接机头的端面与工件的焊接面在x‑z平面上的角度θ；控制焊接机头或工件在x‑z平面上旋转角度θ。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标系 平行 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴坐标系的平行度校准方法，用于校准焊接机头的端面和工件的焊接面在空间内的平行度，所述焊接机头固定于操作架上，所述焊接机头的端面上活动连接有电极，其特征在于，所述方法包括：以所述操作架为基准建立三轴坐标系，并将焊接机头的延伸方向设置为z轴；将工件放置于焊接机头的z轴方向上，并确保焊接机头沿z轴向工件移动后电极会与工件相接触；控制焊接机头沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z1；控制焊接机头沿x轴移动固定距离x1，并确保移动后的焊接机头沿z轴向工件移动后电极会与工件相接触；控制焊接机头再次沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z2；计算焊接机头在z轴方向上的位移与固定距离x1的比值tanθ，获得焊接机头的端面与工件的焊接面在x‑z平面上的角度θ；控制焊接机头或工件在x‑z平面上旋转角度θ以使焊接机头的端面与工件的焊接面在x‑z平面上相平行。
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