[发明专利]一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法有效
| 申请号： | 201810464771.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108917789B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 史一翔;陈科;张涯辉;王旭;胡天翔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法，对倾角仪的轴正交性进行检测时需要使用诸多检测设备，并需要对倾角仪进行初始标定和初始对准等操作。当标定、对准不准确时，倾角仪所测俯仰轴和横滚轴数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角去评价倾角仪的正交性的方法。该方法可以克服传统方法带来的耦合现象并简化检测条件：只要倾角仪和平台进行固联，不需要对倾角仪进行安装标定、对准等操作，没有数据耦合带来的误差。采用相对夹角的方法对倾角仪进行正交性评估，其方法更加简单，且数据更加客观，更加符合实际的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 俯仰 滚轴 相对 夹角 倾角 正交 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法，其特征在于，实现步骤如下：步骤(1)、将被测的倾角仪固定在平台上；步骤(2)、调整平台使其倾斜一定角度后静止，记录同一时刻倾角仪各轴输出的数据，并转换为姿态角；步骤(3)、计算倾角仪俯仰轴和横滚轴到其所在斜面与水平面的垂面的夹角；步骤(4)、计算倾角仪俯仰轴和横滚轴相对夹角，形成相对夹角序列；相对夹角序列减去90°后，对其求均方根误差，作为倾角仪的正交性评价指标。
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