[发明专利]一种仿生式吸盘异物取出器在审
| 申请号： | 201810465558.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108542480A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周希乔;王丽彬 | 申请（专利权）人： | 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） |
| 主分类号： | A61B17/50 | 分类号： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管内部，所述中管远端设有抓取部，抓取部包括连接杆和仿生吸盘，连接杆一端连接中管，连接杆的另一端连接仿生吸盘，外管远端能够容纳连接杆和仿生吸盘。所述中管内还设有内管，所述内管远端外表面设置为粗糙面，防止仿生吸盘吸附。所述抓取部在回收状态下，连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；抓取部在释放状态下，连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。本抓取器远端有仿生吸盘，接触光滑异物后直接吸附在异物上，将异物器回撤即可将异物取出，操作简单、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 连接杆 抓取 异物 外管 远端 内管 异物取出器 一端连接 仿生式 手柄控制 吸盘吸附 手柄 粗糙面 抓取器 管内 回撤 收拢 弯折 吸附 光滑 取出 背离 容纳 回收 释放 | ||
【主权项】：
1.一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，包括手柄以及由手柄控制的中管(7)和外管(6)，所述中管(7)位于外管(6)内部，所述中管(7)远端设有抓取部，抓取部包括连接杆(10)和仿生吸盘(9)，连接杆(10)一端连接中管，连接杆(10)的另一端连接仿生吸盘(9)，外管(6)远端能够容纳连接杆(10)和仿生吸盘(9)。
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