[发明专利]一种协作式机械人智能仓储系统在审
| 申请号： | 201810465686.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108706261A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种协作式机械人智能仓储系统，所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，克服了现有技术的不足，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动上下料 智能仓储系统 协作式 机器人 仓储技术 内部系统 伺服电机 智能 电动缸 上下料 送料 仓储 驱动 管理 | ||
【主权项】：
1.一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，所述全自动上下料机器人包括底板、设置在底板上方的门式支架和控制柜，所述底板前方设有行走小轮和与其配合的驱动用伺服电机，后方设有变向小轮和与其配合的变向用伺服电机，所述门式支架顶部下方设有识别装置，下部位于底板上方设有固定板，所述固定板上通过上下伸缩装置和若干个导向机构连接有上下移动的水平输送带，所述水平输送带包括水平固定架、驱动电机和输送皮带，所述驱动用伺服电机、变向用伺服电机、上下伸缩装置和驱动电机均与控制柜连接被其控制，所述识别装置与控制柜连接给其输送识别信息。
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