[发明专利]用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置在审
| 申请号： | 201810465839.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108849807A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 顾伟;薛新宇;陈晨;丁素明;孔伟;蔡晨;孙竹;秦维彩;张宋超;金永奎;周良富;崔龙飞;周晴晴;张学进;张玲;周立新;王宝坤 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷杆 螺杆组 植保 套筒组 自动折叠装置 电机 电机齿轮 驱动齿轮 轴承座 起落架 电机输出轴端 凸轮顶杆机构 啮合 电机支架 飞行作业 农药雾滴 轴承内圈 轴承外圈 装置结构 喷洒量 盖板 折叠 套在 轴承 防治 运输 | ||
【主权项】：
1.用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆(24)，其特征在于：所述折叠装置还包括盖板(1)、轴承(3)、调节喷杆(24)高度的螺杆组、电机(11)、方套筒组、喷杆座(21)以及凸轮顶杆机构，所述盖板(1)固定连接于植保无人机底部；所述轴承(3)外圈设有轴承座(2)，轴承座(2)与盖板(1)通过螺栓固定连接；轴承(3)内圈与螺杆组相接，轴承(3)上方设有轴承挡圈(8)，轴承挡圈(8)的一端位于所述螺杆组外缘的轴肩中；所述电机(11)通过电机支架(9)与轴承座(2)固定连接，电机(11)输出轴端设有电机齿轮(10)，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮(4)，电机齿轮(10)与驱动齿轮(4)相啮合；所述方套筒组套在电机(11)外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；所述方套筒组内电机安装位置的对角下方靠近底面处设有喷杆座(21)，所述喷杆座(21)上表面设有喷杆座导轨(20)，侧面设有喷杆座挡板(23)；所述凸轮顶杆机构位于喷杆座(21)上方，固定于方套筒组底部。
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