[发明专利]自动化三面同步磨磨床

摘要

一种自动化三面同步磨磨床，包括用于摆放滑轨的架体、置于架体后端的输送装置、置于架体前端的磨削装置以及控制输送装置、磨削装置的控制装置。本发明的自动化三面同步磨磨床加工效率高，使用稳定性好，利用三个方向的磨削部对滑轨进行同步磨削，且三个磨削部都具有可调节性，如此一来可针对不同尺寸的滑轨进行定距，增加设备的使用范围，且该磨床还具有自动送料功能，可以实现零人工，降低了成本，提高了生产率，值得推广。

主权项

1.一种自动化三面同步磨磨床，其特征是：包括用于摆放滑轨的架体(1)、置于架体(1)后端的输送装置(2)、置于架体(1)前端的磨削装置(3)以及控制输送装置(2)、磨削装置(3)的控制装置(4)，所述磨削装置(3)包括机体(5)、安装在机体(5)上的一对前后分布的第一滑轨(6)、滑动连接于第一滑轨(6)上的第一滑块(7)、安装在第一滑块(7)上的工作台(8)，工作台(8)通过第八气缸(68)驱动，工作台(8)上设有安装单元(9)，安装单元(9)的上、前、后端均设有砂轮单元(10)，砂轮单元(10)设有置于所述安装单元(9)上端的主磨削部(11)、置于所述安装单元(9)前端的前磨削部(12)以及置于所述安装单元(9)后端的后磨削部(13)；所述输送装置(2)包括底板(14)、安装在底板(14)上的驱动单元(15)、通过驱动单元(15)控制的抓取单元(16)以及用于连接于两者的连杆单元(17)；所述控制装置(4)设有安装在机体(5)上的控制箱(17)以及安装于安装单元(9)、主磨削部(11)、前磨削部(12)、后磨削部(13)、驱动单元(15)上的感应器(18)，所述控制箱(17)内设有感应器(18)配合使用的PLC控制器(19)；所述主磨削部(11)设有呈L型设置的机头(20)，机头(20)内呈中空设置，所述机头(20)的横向处设有上下滑动设置的第一砂轮安装头(21)，第一砂轮安装头(21)内转动连接有第一砂轮(21‑1)；所述机头(20)的横向处的上端设有第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的活塞杆固定于第一砂轮安装头(21)上，其中感应器(18)安装于第三气缸(22)上；所述前磨削部(12)包括安装在机头(20)的竖向处的一对第二滑轨(23)，第二滑轨(23)内滑动连接有第二砂轮安装头(24)，第二砂轮安装头(24)内转动连接有第二砂轮(24‑1)；所述机头(20)的竖向处内设有第四气缸(25)，所述第四气缸(25)的活塞杆固定于第二砂轮安装头(24)上，其中感应器(18)安装于第四气缸(25)上；所述后磨削部(13)包括第三砂轮安装头(26)，第三砂轮安装头(26)内转动连接有第三砂轮(26‑1)，第三砂轮安装头(26)的外端安装有一对第三外耳(27)，两第三外耳(27)之间安装有第一连接轴(28)，第一连接轴(28)上转动连接有第五连杆(29)，第五连杆(29)上置于第一连接轴(28)的相对位置端头处转动连接有连接两第五连杆(29)的第二连接轴(30)，第二连接轴(30)中部固定有连接块(31)，连接块(31)置于第二连接轴(30)的相对位置的端头处转动连接有底座(32)，底座(32)安装在机体(5)上，所述连接块(30)下端设有转动连接于机体(5)上的第七气缸(67)，第七气缸(67)的活塞杆连接于连接块(30)的下端面，所述第五连杆(29)的外侧安装有驱动第二连接轴(30)转动的第一电机(33)，其中感应器(18)安装于第七气缸(67)、第一电机(33)上。