[发明专利]用于旋挖钻机的带钻杆立桅的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810466013.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108708674B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 车霞;尚志红;陈方超 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B44/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带钻杆立桅的控制系统，适用于旋挖钻机，包括一控制阀、一检测装置以及一控制器；所述控制阀包括一桅杆伸缩比例阀以及一起桅油缸伸缩阀，所述检测装置用以检测所述旋挖钻机的状态，所述检测装置包括一轴销传感器、一倾角传感器、一动力头下限位开关、一立桅限位开关以及一桅杆接力限位开关，所述控制器用以接收所述状态，并根据所述状态控制所述控制阀运作；当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时，所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸伸出同时通过所述起桅油缸伸缩阀控制所述起桅油缸伸出，至所述桅杆达到第一倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 钻机 钻杆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带钻杆立桅的控制系统，适用于旋挖钻机，包括：一控制阀，所述控制阀包括一桅杆伸缩比例阀以及一起桅油缸伸缩阀，所述桅杆伸缩比例阀用以控制桅杆油缸的伸缩，所述起桅油缸伸缩阀用以控制起桅油缸的伸缩，进而调整所述桅杆的倾斜角度；一检测装置，所述检测装置用以检测所述旋挖钻机的状态，所述检测装置包括一轴销传感器、一倾角传感器、一动力头下限位开关、一立桅限位开关以及一桅杆接力限位开关，所述轴销传感器用以检测钻杆的轴销重量，所述倾角传感器用以检测桅杆的倾斜角度，所述动力头下限位开关用以检测动力头是否位于所述桅杆的最下部，所述立桅限位开关用以检测变幅油缸是否伸至最长，所述桅杆接力限位开关用以检测所述桅杆是否与起桅油缸接触；以及一控制器，所述控制器用以接收所述状态，并根据所述状态控制所述控制阀运作；当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时，所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸伸出同时通过所述起桅油缸伸缩阀控制所述起桅油缸伸出，至所述桅杆达到第一倾斜角度。
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