[发明专利]一种梳齿式数控搬运车在审
| 申请号： | 201810466549.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108560979A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张燃冰;严学奎;王永红;林乐明;林荣刚;陈龙涛;张少锋;周凡 | 申请（专利权）人： | 张燃冰;严学奎 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市中原电气*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双轮同步驱动并位移可以正负补偿的梳齿式数控搬运车，包括车架，升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架，相对设置在车架两侧的行走机构，连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构；行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组，驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮，两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动，车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。采用双轮同步驱动机构加大了与底面的摩擦力不易产生滑动现象，而且在地面有沟槽时不会被卡住或产生跳动。从动轮组上装有编码器，可监控运行的距离是否准确，当发生不一致时，可进行正负补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 驱动滚轮 梳齿架 从动轮组 驱动轮组 同步转动 行走机构 搬运车 梳齿式 数控 双轮 同步驱动机构 电机带动 对称设置 滑动现象 升降机构 升降连接 同步驱动 相对设置 编码器 不一致 可监控 同步带 相邻处 卡住 跳动 | ||
【主权项】：
1.一种梳齿式数控搬运车，包括车架，升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架，相对设置在车架两侧的行走机构，连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构；行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组，其特征在与：驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮，两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动，车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。
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