[发明专利]工业机器人的断电自保护方法和实现该方法的工业机器人有效
| 申请号： | 201810467656.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108705533B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊;洪广怀;黄武波;雷镇浓 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人的断电自保护方法，包括如下步骤：逆变器在系统外接电源断电后，将储电装置的电能转化为正常供电；电机驱使机械臂和停放机构移动，直至机械臂的末端移至停放机构上；本发明还涉及一种实现该方法的工业机器人，包括与支架连接的机器本体和电气柜，该本体包括机械臂及伺服电机，该电气柜包括伺服电机驱动器和控制器；所述伺服电机通过所述伺服电机驱动器与所述控制器相连；还包括与支架连接的停放机构及设于所述电气柜内的储电装置和逆变器，所述逆变器在系统外接电源断电后，将储电装置的供电转化为正常供电，使机械臂的末端移至停放机构上。本发明既能节约成本，又能在发生断电的情况下，防止机械臂撞击到平台。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 断电 保护 方法 实现 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，包括与支架连接的机器本体和电气柜，该本体包括机械臂及伺服电机，该电气柜包括伺服电机驱动器和控制器；所述伺服电机通过所述伺服电机驱动器与所述控制器相连；其特征是：还包括与支架连接的停放机构及设于所述电气柜内的储电装置和逆变器，所述逆变器在系统外接电源断电后，将储电装置的电能转化为正常供电，使机械臂的末端移至停放机构上。
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