[发明专利]液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法有效
| 申请号： | 201810467855.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108681254B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;汤胜楠;李伟;蒋小平;王川 | 申请（专利权）人： | 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212001 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量Δp |
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| 搜索关键词： | 液压 自动 厚度 压力 闭环 控制系统 失稳 条件 推导 方法 | ||
【主权项】：
1.液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：根据液压自动厚度压力闭环控制系统数学模型和数学模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；步骤二：根据液压自动厚度压力闭环控制系统压力反馈部分和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载压力扰动量ΔpL之间的关系式二；步骤三：根据步骤一和步骤二推导的传递关系式一和关系式二，建立液压自动厚度压力闭环控制系统扰动量的传递框图；步骤四：根据波波夫频率判据，判定液压自动厚度压力闭环控制系统的全局稳定性；步骤五：根据波波夫定理，推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的绝对稳定条件；步骤六：根据步骤五获得的绝对稳定条件，进一步推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的失稳条件。
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