[发明专利]一种基于改进暗通道与图像融合的柔性去雾方法

摘要

本发明公开了一种基于改进暗通道与图像融合的柔性去雾方法，包括如下步骤：步骤1，计算有雾图像I(x,y)的暗通道图；步骤2，在暗通道图中选取亮度最大的前0.1％像素，然后选取它们在I(x,y)中对应的最大亮度值作为大气光A的估算值；步骤3，计算I(x,y)的粗略透射率；步骤4，使用盒式导向滤波细化粗略透射率；步骤5，基于二次函数修正细化透射率；步骤6，复原物体光线，得到初步去雾图像；步骤7，计算I(x,y)的伪去雾图像；步骤8，融合初步去雾图像与伪去雾图，得到最终的去雾图像。本发明具有计算速度快，改善了去雾图像在邻近天空区域的失真现象；自适应权重的图像融合，很好的均衡了去雾效果与图像色彩，改善了去雾图像颜色暗沉现象。

主权项

1.一种基于改进暗通道与图像融合的柔性去雾方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取有雾图像I(x,y)，计算有雾图像I(x,y)的暗通道图；步骤2，在上述暗通道图中选取亮度最大的前0.1％像素，然后选取它们在有雾图像I(x,y)中对应的最大亮度值作为大气光A的估算值；步骤3，计算有雾图像I(x,y)的粗略透射率t1(x，y)；步骤4，使用盒式导向滤波细化粗略透射率t1(x，y)，细化后的透射率记为t2(x，y)；步骤5，基于二次函数修正细化透射率t2(x，y)，计算公式如下：其中，k为容差系数，t2(x，y)为细化后的透射率，t3(x，y)为修正后的透射率；修正参数t0取0.01‑0.1，用以约束t3(x，y)；步骤6，复原物体光线，得到初步去雾图像J1(x，y)；步骤7，计算有雾图像I(x,y)的伪去雾图像J2(x，y)，计算公式如下：其中，C为修正透射率t3(x，y)的平均值；修正系数ε取0.96；步骤8，融合初步去雾图像J1(x)与伪去雾图J2(x，y)，得到最终的去雾图像J3(x，y)，计算公式如下：J3(x，y)＝w1J1(x，y)+w2J2(x，y)其中，w1和w2为自适应融合系数。