[发明专利]桶分离装置

摘要

本发明公开了一种桶分离装置，旨在提供一种能够自动进行提篮桶的分离，提高生产效率，降低生产成本的桶分离装置。包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；抓桶机构与所述桶翻转机构之间有斜滑板；抓桶机构包括固定板、移动板、至少两组卡爪单元和抓桶驱动机构，卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，四连杆机构的活动端连接有卡爪并与移动板铰接，移动板与抓桶驱动机构连接；抓桶机构安装于拉桶机构的滑台上；桶翻转机构包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，翻转电机驱动翻转架，翻转架的端部安装有弧形托桶板。该装置通过各机构的组合，实现了桶分离自动化，提高了工作效率。

主权项

1.一种桶分离装置，其特征在于，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板；所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽；所述导向轮沿所述导向槽上下移动；两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接；所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。