[发明专利]浮标作业机械臂及其使用方法

摘要

本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本发明所述的浮标作业机械臂及其使用方法操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。

主权项

1.一种浮标作业机械臂，其特征在于包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；所述固定基座通过螺栓固定于船体上，所述固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，所述支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，所述支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，所述马达I的驱动轴同所述回转盘焊接固定，使所述马达I转动工作时，能够带动回转盘及回转柱相对所述支撑柱转动；所述机械臂包括机械臂I和机械臂II，所述回转柱顶部铰接有机械臂I，所述机械臂I前端铰接有机械臂II，所述回转柱和机械臂I之间设置有液压油缸I，所述机械臂I和机械臂II之间设置有液压油缸II；所述夹持装置包括液压夹持手和小型位置探测雷达；所述液压夹持手铰接于所述机械臂II前端，所述机械臂II前端设置有用于驱动所述液压夹持手转动的马达II，所述小型位置探测雷达焊接固定于所述液压夹持手上；所述液压夹持手包括上夹持本体、下夹持本体和液压油缸III，所述上夹持本体和下夹持本体通过端部铰接连接，所述液压油缸III的两端分别同所述上夹持本体和下夹持本体铰接，使所述液压油缸III能够通过伸缩运动驱动所述液压夹持手的开合动作。