[发明专利]电液位置伺服系统稳定条件推导方法有效
| 申请号： | 201810468712.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108549239B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;汤胜楠;李伟;蒋小平;周岭 | 申请（专利权）人： | 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212001 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其内容包括：(1)根据电液位置伺服系统数学模型和模型信息传递关系，推导出负载位移扰动量与伺服阀阀芯位移扰动量之间的关系式一；(2)根据电液位置伺服系统位移反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量与负载位移扰动量之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二分别推导的传递关系，建立位置闭环系统扰动量的传递框图；(4)利用波波夫频率判据，判定位置闭环控制时的绝对稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。本发明能够以传统的传递函数为依托，摆脱了重新构造判定函数的困境，可快速准确推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 伺服系统 稳定 条件 推导 方法 | ||
【主权项】：
1.电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤(一)：根据电液位置伺服系统数学模型和所述数学模型中的信息传递关系，推导出负载位移扰动量Δx与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；步骤(二)：根据电液位置伺服系统位移反馈部分和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载位移扰动量Δx之间的关系式二；步骤(三)：根据关系式一和关系式二分别推导的传递函数，建立位置闭环系统扰动量的传递框图；步骤(四)：利用波波夫频率判据，判定位置闭环控制时的绝对稳定性；步骤(五)：根据波波夫定理，推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。
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