[发明专利]小包装中药药柜自动吸药推出式机构

摘要

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

主权项

1.一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的第一推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动第一推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制第一推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制第一推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；所述药包平推平推机构包括设置在矩形盒体边部上的支架、水平布置并可沿矩形盒体前后方向平移的接药板、设置在支架上对接药板的运动进行导向的平移导向机构、设置在支架上驱动接药板平移的接药板驱动机构、用于将接药板上的药包推落到矩形盒体前端外侧的第二推药板、设置在支架上用于驱动第二推药板沿矩形盒体前后方向平移的推药驱动机构、设置在支架后部用于控制接药板向后移动极限位置的第四碰撞开关、以及设置在支架前部用于控制接药板向前移动极限位置的第五碰撞开关。