[发明专利]一种自适应行走探测机器人在审
| 申请号： | 201810469324.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108908277A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙跃 | 申请（专利权）人： | 宁波科邦华诚技术转移服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）。本发明可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 自适应 探测 地形 辅助支撑轮装置 探测机器人 摄像头 人本发明 伸缩叶片 危险区域 旋转平台 组合式 底盘 凹坑 攀爬 岩壁 路况 机器人 陡峭 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）;可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。
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