[发明专利]小包装中药药柜自动吸药滑落式机构

摘要

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药机构包括支架、滑板、滑板驱动机构、斜移导向机构等。本发明利用取药机构的真空吸嘴将药包从矩形盒体中取出，并将取出的药包放在斜面排药机构的滑板上，然后药包在滑板上靠自身重力向下滑动排出矩形盒体；且由于在取药时，取药机构中设置了传感器对真空吸嘴取药成功与否进行检测，能避免排药落空的问题和对药包进行准确的计数，保证了配药的准确性。本发明能代替人工配药，降低中药配药成本、提高配药效率。

主权项

1.一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，其特征在于：包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的斜面排药机构；所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；所述取药取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；所述斜面排药机构包括设置在矩形盒体边部的支架、倾斜布置的滑板、设置在支架上对滑板的直线倾斜运动进行导向的斜移导向机构、设置在支架上驱动滑板移动的滑板驱动机构、设置在支架上控制滑板直线倾斜向下移动极限位置的第四碰撞开关、以及设置在支架上控制滑板直线倾斜向上移动极限位置的第五碰撞开关，所述倾斜布置的滑板与水平面的夹角大于小包装中药在滑板上的安息角，所述滑板用于将从真空吸嘴上掉落的小包装中药从矩形盒体前端排出。