[发明专利]一种转杯纺纱机自动落纱小车

摘要

本发明涉及一种转杯纺纱机自动落纱小车，将自动落纱小车的行进方向定义为左、右方向，则所述自动落纱小车包括行车轨道及挂载在行车轨道上的车体，车体沿行车轨道往复运动，其特征在于，车体上设有抬起装置、打开装置、压下装置、换管装置、负压气口打开装置、纱线剪断装置、夹纱装置、拨纱装置、送纱装置及控制单元。本发明可以达到以下的有益效果：与现有落纱技术相比，本发明的所提出的自动落纱小车结构简单、自动化程度高、工作精度高，能够实现自动落纱操作，降低了人工成本。

主权项

1.一种转杯纺纱机自动落纱小车，将自动落纱小车的行进方向定义为左、右方向，则所述自动落纱小车包括行车轨道(1)及挂载在行车轨道(1)上的车体，车体沿行车轨道(1)往复运动，其特征在于，车体上设有抬起装置(6)、打开装置、压下装置、换管装置、负压气口打开装置(9)、纱线剪断装置(48)、夹纱装置、拨纱装置、送纱装置及控制单元，其中：抬起装置(6)，用于在控制单元的控制下将筒子架(42)抬起：打开装置，随抬起装置(6)一起运动，用于将筒子架(42)打开，并保持筒子架(42)的打开状态，直至新的空管(20)放入筒子架(42)；压下装置，用于在控制单元的控制下将筒子架(42)压下；换管装置，在等待抓管工作位与空管释放工作位之间切换，当换管装置处于等待抓管工作位时，换管装置在控制单元的控制下抓取空管(20)后，切换至空管释放工作位，当换管装置处于空管释放工作位时，换管装置在控制单元的控制下将空管(20)释放至筒子架(42)后，切换至等待抓管工作位；负压气口打开装置(9)，用于将负压气口(2)打开，由负压气口(2)将在落纱过程中多余的纱线吸走；纱线剪断装置(48)，用于将筒子架(42)上的筒子与负压气口(2)中间的纱线剪断；送纱装置，用于将筒子与转杯之间的纱线送入负压气口(2)处；夹纱装置，用于夹取负压气口(2)与转杯之间纱线后，将纱线送入筒子架短臂处；拨纱装置，在筒子架(42)闭合前，用于获取转杯与夹纱装置之间的纱线，将纱线送到筒子架(42)的短臂处，并使纱线紧贴筒子架短臂；在筒子架(42)闭合后，用于将纱线向筒子架(42)中间拉动一段距离，使纱线卷绕到空管(20)上。