[发明专利]锂电池检测和分选设备

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池检测和分选设备，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置。该锂电池检测和分选设备的优点是全自动完成扫码操作和开路电压测试，加工效率高，扫码、OCV检测和分选准确率高。

主权项

1.锂电池检测和分选设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的满料盘上料装置（2）、料盘顶升装置（3）、空料盘出料装置（4）、进料装置（5）、第一搬运机械手装置（6）、扫码装置（7）、定位测试台装置（8）、第二搬运机械手装置（9）、OCV检测装置（10）、不合格品出料装置（11）和分选装置（12）；料盘顶升装置（3）设置在满料盘上料装置（2）下方，料盘顶升装置（3）顶起放置在满料盘上料装置（2）中的满料盘；第一搬运机械手装置（6）用于将放置在满料盘中的锂电池搬运到进料装置（5）上，并将空料盘搬运到空料盘出料装置（4）上；进料装置（5）位于满料盘上料装置（2）和空料盘出料装置（4）之间；满料盘上料装置（2）包括上料支架（21）及其上的第一电机（22）、输送带（27）、第一红外检测器（212）、传动机构、夹紧组件和侧板（28）；上料支架（21）固定安装在机架组件（1）上，第一电机（22）通过传动机构带动输送带（27）动作；夹紧组件处于输送带（27）的侧方，夹紧组件用于夹紧输送带（27）上的料盘；第一红外检测器（212）用于检测料盘是否被放置到输送带（27）上；侧板（28）是多块，侧板（28）固定在输送带（27）两侧的上料支架（21）上，料盘处于相向的两块侧板（28）之间，侧板（28）用于限制料盘在输送带（27）上的位置；侧板（28）底部设有与其连为一体的底部安装块（281），底部安装块位置可调的安装在上料支架（21）上，侧板（28）顶部设有向外折的导入块（282）；侧板（28）包括远离输送带（27）进料端的第一侧板和靠近输送带（27）进料端的第二侧板，第一侧板上设有防止料盘滑出输送带（27）的阻挡块，第二侧板上设有便于料盘修正位置的侧导入块；料盘顶升装置（3）包括升降底架（31）、丝杆（32）、直线轴承（33）、第二带传动组件（34）、第二电机（35）、丝杆螺母（36）、升降架（37）和阻挡条（38）；升降底架（31）固定设置在机架组件（1）内，丝杆（32）安装在升降底架（31）上，直线轴承（33）通过移动副配合安装在升降底架（31）上；第二电机（35）固定在升降底架（31）上，第二电机（35）通过第二带传动组件（34）连接丝杆（32）；丝杆螺母（36）固定在升降架（37）上，丝杆螺母（36）与丝杆（32）构成丝杆螺母副连接；升降架（37）与直线轴承（33）固定连接，阻挡条（38）固定在升降架（37）上，阻挡条（38）用于阻挡满料盘a运动；空料盘出料装置（4）包括空料盘出料支架（41）、第三电机（42）、第三带传动组件（43）、空料盘出料滚筒（44）、空料盘出料皮带（45）、第三气缸（46）、伸缩板（47）和固定板（48）；空料盘出料支架（41）固定在机架组件（1）上；空料盘出料滚筒（44）和第三电机（42）安装在空料盘出料支架（41）上， 第三电机（42）通过第三带传动组件（43）连接空料盘出料滚筒（44），第三电机（42）控制空料盘出料滚筒（44）上的空料盘出料皮带（45）动作；第三气缸（46）通过第三气缸支架（49）安装在空料盘出料支架（41）上，第三气缸（46）的输出端连接伸缩板（47）；固定板（48）是多块，多块固定板（48）安装在空料盘出料支架（41）上，伸缩板（47）和固定板（48）位置匹配，固定板（48）用于限制空料盘在空料盘出料皮带（45）上的位置；固定板（48）上顶部设有向外折的空料盘导入块（480），伸缩板（47）顶部设有与空料盘导入块匹配的空料盘导块；固定板（48）包括第一侧向固定板、第二侧向活动固定板和后向固定块，第二侧向活动固定板位置可调的安装在空料盘出料支架（41）上，第一侧向固定板和第二侧向活动固定板相向设置，空料盘处于与第一侧向固定板和第二侧向活动固定板之间，通过调整第二侧向活动固定板在上料支架（21）上的位置以适应不同尺寸的料盘；后向固定块位置靠近进料装置（5），后向固定块与伸缩板（47）相向设置，空料盘处于后向固定块与伸缩板（47）之间，通过伸缩板（47）的动作整理和规范空料盘。