[发明专利]全自动锂电池分选机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。全自动锂电池分选机，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置。该全自动锂电池分选机的优点是全自动完成扫码操作和开路电压测试，加工效率高，扫码、OCV检测和分选准确率高。

主权项

1.全自动锂电池分选机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的满料盘上料装置（2）、料盘顶升装置（3）、空料盘出料装置（4）、进料装置（5）、第一搬运机械手装置（6）、扫码装置（7）、定位测试台装置（8）、第二搬运机械手装置（9）、OCV检测装置（10）、不合格品出料装置（11）和分选装置（12）；料盘顶升装置（3）设置在满料盘上料装置（2）下方，进料装置（5）位于满料盘上料装置（2）和空料盘出料装置（4）之间，扫码装置（7）用于扫描进料装置（5）上锂电池的条码；进料装置（5）包括电池进料支架（51）及其上的电池进料滚筒（52）、第四电机（53）、第四带传动组件（54）、进料皮带（55）和定位机构；电池进料支架（51）固定设置在机架组件（1）上，第四电机（53）通过第四带传动组件连接电池进料滚筒（52），进料皮带（55）绕在电池进料滚筒（52）上，第四电机（53）控制进料皮带（55）的动作；定位机构包括第四气缸（56）、定位推头（58）、调节定位板（510）和定位固定块（50），定位固定块（50）处于进料皮带（55）的上方，进料皮带处于定位推头（58）和调节定位板（510）之间，第四气缸（56）控制定位推头（58）动作；调节定位板（510）位置可调的连接在电池进料支架（51）上；第四气缸（56）伸缩端连接定位安装板（57），定位推头（58）通过连接销安装在定位安装板（57）上，定位安装板（57）与定位推头（58）之间的连接销上设置弹簧（59）；扫码装置（7）包括立柱（71）、第一连接头（72）、第一连接杆（73）、第二连接头（75）、第二连接杆（78）、第三连接头（77）、第三连接杆（76）和扫描头（74）；立柱（71）底部通过立柱座固定在机架组件上，第一连接杆（73）通过第一连接头（72）高度可调的连接在立柱（71）上，第一连接杆（73）与立柱（71）垂直；第二连接杆（78）通过第二连接头（75）连接在第一连接杆（73）上，第二连接杆（78）与第一连接杆（73）垂直；第三连接杆（76）通过第三连接头（77）连接在第二连接杆（78）上，第三连接杆（76）与第二连接杆（78）垂直；扫描头（74）安装在第三连接杆（76）上；通过调整第一连接头（72）、第二连接头（75）和第三连接头（77）的位置可以调整扫描头（74）的高度和角度位置。