[发明专利]一种快递筛选用机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种快递筛选用机器人，包括支撑架、壳体、第一档杆和第二档杆，左侧所述支撑架的右侧顶端设有转盘，所述转盘的右侧有竖直设置的连接板，所述连接板的正下方设有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的另一侧设有壳体，所述壳体的内侧固定连接有第一档杆，所述壳体的右端面内侧设有主动轮，所述主动轮的左侧转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有固定架，所述固定架的底端设有第二档杆，本发明减少快递筛选时受到的碰撞，对快递进行及时有效的保护，同时通过调节档杆位置可以根据快递的尺寸大小进行筛选，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.一种快递筛选用机器人，包括支撑架（1）、壳体（12）、第一档杆（13）和第二档杆（21），其特征在于：左侧所述支撑架（1）的右侧顶端固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的主轴末端转动连接有转盘（3），所述转盘（3）的右端固定连接有固定杆（4），且转盘（3）的右侧有竖直设置的连接板（5），所述连接板（5）底端内侧设有固定轴（6），且连接板（5）的底端固定连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的底端设有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的内侧固定连接有第一连接杆（9），且第一连接杆（9）的左端与支撑架（1）转动连接，所述第一连接杆（9）的右端转动连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）的另一端转动连接有壳体（12），所述壳体（12）的内侧固定连接有第一档杆（13），所述壳体（12）的右端面内侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的主轴末端转动连接有主动轮（15），所述主动轮（15）的左侧转动连接有连接轴（16），所述连接轴（16）的右侧固定连接有从动轮（18），所述从动轮（18）的右侧顶端设有锥齿轮（17），所述连接轴（16）的外侧固定连接有固定架（19），所述固定架（19）的底端固定连接有固定环（20），所述固定环（20）的内侧固定连接有第二档杆（21）。