[发明专利]一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法有效
| 申请号： | 201810472606.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108490792B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王海雷;李文波;吴雪莲 | 申请（专利权）人： | 中科院合肥技术创新工程院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法，与现有技术相比解决了自适应前馈补偿性能受限于传感器测量带宽的缺陷。本发明包括以下步骤：音频信号的提取和数字化；机械传动函数识别；计算位置误差控制的前馈补偿信号。本发明采用基于扬声器的自适应前馈方法来降低系统成本，同时避免硬盘驱动器伺服系统的带宽限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 耳机 插孔 信号 提取 硬盘 音频 振动 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)音频信号的提取和数字化，将标准耳机插孔5V输出信号通过SIO引脚进行连接，当硬盘检测到指定的引脚上有可用的音频信号时，自动激活其内部多路复用器，用以允许信号调节电路和ADC电路将音频模拟信号转换为数字信号以供固件使用；12)机械传动函数识别，硬盘接收到进行机械传动系统滤波器识别指令，硬盘内部的固件收集音频信号和位置误差信号，将数字化音频信号和位置误差信号经过机械传动系统滤波器进行识别；13)计算位置误差控制的前馈补偿信号，通过自适应方法来学习出FIR滤波器的参数，得到机械传动系统滤波器输出，从而消除音频扰动对硬盘性能的影响。
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